格鲁杯（RoboCup）是一个面向青少年和研究者的国际性机器人足球比赛。这项比赛始于1997年，每年一次，分为多个类别进行，包括仿真、中、小、特殊四个机器人组别，以及拆迁足球和救援足球两个实体足球组别。参赛的队伍来自全球各地，这是全球最大的机器人足球比赛。
从最开始的20个队伍，到如今每年参赛队伍数超过400支，格鲁杯的规模在不断扩大。它鼓励参赛者共同探讨机器人的智能性能，并希望以此为媒介推进人工智能、机器人技术和自动化领域的发展。
仿真组别是最具挑战性的比赛之一。参赛队伍需要编写自己的程序，实现机器人自主决策和控制。这项竞赛要求机器人能够感知、解释和决策，同时遵守足球规则，与对方球队合作或对抗。仿真比赛让参赛队伍无需动用实体机器人，减少了成本和风险，同时也减少了对环境的依赖性。
中、小、特殊三大组别基于实体机器人进行比赛。这些机器人廉价、易携带，形状各异。参赛队伍必须先设计好机器人并编写一套程序，控制机器人移动，为球员配备识别和执行球赛中的任务所需的传感器和手臂。通过参加这些比赛，参赛队伍可以提高机器人的信号处理、机械工程和程序设计能力，并探索各种技术和算法，如图像处理、物体跟踪、算法优化等。
拆迁足球组别是一个独特的比赛，旨在提醒人们面对日益复杂的城市环境而必须做出的拆迁决策。这项比赛对机器人的机械、控制和感知灵敏度提出了更高要求。队伍需要掌握机器人的控制技术和现有的物理算法，才能高效地拆除建筑并获得胜利。
救援足球则针对紧急救援需求设计。机器人可以在水下或与毒气等危险环境进行搜寻和救援行动。参赛团队必须设计和制造机器人，模拟和解决紧急情况下的问题，并在限制时间内逐渐满足任务需求。
格鲁杯不仅是一场比赛，也是一个开放的教育平台。通过参赛可以分享信息，学习新技术、结识新朋友、探索新理念，与国际同行建立合作关系。因此，无论在学术界还是业界，格鲁杯都是一项重要的盛会。
总之，格鲁杯是全球最大、最具挑战性的机器人足球比赛。它不仅是一个刺激的竞争场所，而且也是一个不断探索机器人技术的媒介。随着机器人技术的不断发展，我们相信，格鲁杯也将继续为这个领域的进步发挥重要作用。