1918年，乌德勒支足球俱乐部成立。该俱乐部最初由荷兰百货公司V&D的员工成立，他们以足球为娱乐并在业余时间进行。 1926年，该俱乐部首次获得了荷兰第二级别联赛的参赛资格，并在1932年升到了当时的最高荷兰联赛级别。
从 1958 年开始，乌德勒支足球俱乐部在荷兰联赛中打了很长一段时间。 1970 年代，这个俱乐部经历了打入荷兰复兴的成功，并且在 1970 和 1980 年代中期，他们连续 8 年进入欧洲国际杯（包括六个欧洲联赛杯和两个欧洲冠军杯）。
尽管在过去几十年里乌德勒支足球俱乐部的表现不尽如人意，但他们作为荷兰足球历史上最重要的俱乐部之一，仍然在荷兰足协的模板制定中占据着重要地位。
在荷兰联赛以外，乌德勒支足球俱乐部也有着显赫的表现。在欧洲俱乐部足球赛事中，他们曾经愉快地战胜过著名的伊普比利队和AC米兰。 他们在原来的格鲁吉亚共和国和现在的乌克兰战胜过本拉迪（Dynamo Kyiv），并在意大利赢得过意甲的竞争激烈的佩鲁贾队。
乌德勒支足球俱乐部最著名的球员之一是荷兰国脚，威廉·范·汉默斯维克，他以锋线球员的形式在1980年代初期效力于该俱乐部。 茨沃恩·迪夫（Dirk Kuyt）也是乌德勒支成长的一位重要球员。 他在从20岁到24岁期间一直为该俱乐部效力，并在加入利物浦后成为了一名国际足球明星。
乌德勒支足球俱乐部和其迷人的球队服在足球界也非常有名。该俱乐部的主场球衣颜色为红色和白色的条纹，而客场球衣则为体面的全黑色。 该乌德勒支队的球衣被广泛认为是最简单，也是最好的球衣之一。
该乌德勒支团队定期与全球各地的其他球队比赛，并在这些比赛中经常赢得高分。这些比赛包括荷兰联赛中的常规比赛和其他赛事，例如荷兰足总杯和荷兰超级杯，以及在欧洲范围内的各种万博体育比赛。
乌德勒支足球俱乐部在荷兰足球历史上扮演着重要的角色，以及在全球范围内广受赞誉。无论是球员，球队服还是著名的球场 - 盖勒夫图因斯塔迪恩（Galgenwaard Stadium），这个俱乐部给球迷留下了深刻的印象。